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此方案设计适用于检测行业，可满足缺陷检测、字符识别、视觉系统简化等相关应用需求。
使用普通远心镜头，无法直接拍摄到垂直内壁表面特征。
配备六轴机器人，能实现机器人拆装学习，高效快捷的让学生了解机器人基本结构和传动原理。
调试员在调试工业机器人的时候，用工具坐标系调整机器人位姿。
工业机器人分别包含执行者-本体，大脑-控制柜，输入渠道-上位机软件Robot Studio、示教器。
360°测内壁镜头通过特殊的光学设计，不需要多个相机、镜头或反射镜，只需要单个相机便可从外部获得被测物体底面和360°内侧面图像，可以极大地简化视觉系统。
通过示教器输入程序，控制本体完成动作的执行，满足项目的需求。
应用于产品外观缺陷检测，完整呈现整个产品的侧壁，节省了空间及成本，提升效率。
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