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【工艺包】第1期：机器人视觉工艺详解

2023/08/28

近年来，工业机器人的快速发展推动了机器视觉市场需求的显着增长。在以高端装备制造业为核心的智能制造业4.0时代的背景下，随着《中国制造2025》战略的不断深化，工业智能机器人产业市场呈现爆炸式增长势头，而机器视觉在工业机器人中充当“火眼金睛”的角色，可谓功不可没。

机器视觉提供的精密计算系统和处理系统，让工业机器人“睁开”一双眼睛，它可模拟生物视觉成像和信息处理方法，使机器人更像人类，且可以灵活地执行操作、识别、比较和处理方案，然后生成执行指令，一次性完成所有操作。

机器视觉将在未来的工业机器人领域中广泛使用，显著功能包括以下四点：

01.引导和定位
视觉定位要求机器视觉系统能够快速，准确地找到被测零件并确认其位置。上下料使用机器视觉进行定位，并引导机械手臂准确地抓住它。在半导体封装领域，设备需要根据通过机器视觉获得的芯片位置信息来调整拾取头，准确地拾取芯片并进行绑定。这是视觉定位在机器视觉行业领域中最基本的应用。

02.外观检测
检测生产线上产品的质量，这也是取代人工最多的环节。在涉及机器视觉的医学领域，其主要检查包括尺寸检测，瓶子外观缺陷检测，瓶肩缺陷检测，瓶口检测等。

03.高精度检查

某些产品具有较高的精度，例如高度集成的电子电路板，可达到0.01〜0.02mm甚至um级。人眼无法识别，必须使用机器来完成。

04.识别
就是利用机器视觉来处理，分析和理解图像，以识别各种模式的目标和对象。可以跟踪和收集数据。广泛用于汽车零件，航空零件，塑料零件，五金零件等。

今天主要介绍一下LinkHou RobotBuilder 软件工艺包--视觉工艺。

功能更丰富

视觉工艺支持多种相机安装方式，固定相机（SCARA和PUMA）,增加了移动相机SCARA的J2关节，PUMA的J5关节的相机安装；
提供手动、半自动、自动，多种标定方式；
优化了使用空间，移动拍照位后无需在进行重新标定。

应用更便捷

界面友好直观，支持多达14种应用场景，可用于产品引导抓取，载具的定位组装，上下相机的对位组装；
简化了机器人与相机的通信协议，以及机器人与相机的标定流程。

部署更高效
常见的应用场景无需再搭建操作流程，直接模块化指令调用，减少人力配置，降低使用人员门槛。

6163银河.net163.am视觉工艺是指将相机通讯、标定功能、数据传输等集成在机器人控制器算法中，将相机获取的像素坐标，转化为机器人的直角坐标，从而在机器人的程序上直接或间接使用；现如今很多场合下都需要使用相机与机器人配合，视觉工艺现在广泛用于3C电子、汽车、医疗、半导体、新能源、包装、食品等行业。

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